Поясните разницу в лексическом значении синонимов: договор, соглашение, контракт

В российском праве договор, соглашение и контракт — одно и то же: «выражение согласованной воли двух и более сторон». ... Сделка — более широкое понятие: «действие, направленное на установление, изменение или прекращение гражданских прав и обязанностей». Каждый договор — это сделка, но не каждая сделка — договор.