Пояните разницу в лексическом значении слов договор контракт соглашение

Договор - соглашение двух или более сторон, направленное на установление, изменение или прекращение гражданских прав и обязанностей, разновидность сделки.
Контракт - юридически обязательное соглашение между двумя или несколькими лицами, в котором определяются действия, подлежащие исполнению с их стороны, и ответственность за выполнение (невыполнение) этих действий.
Соглашение -  договор между двумя или несколькими сторонами по поводу совместных действий, купли-продажи, платежей, кредитов, поставок и т.д. С. устанавливает условия, взаимоотношения, права и обязанности сторон.