Подскажите какие звуки мягкие а какие твёрдые у с ы п д р й а ч

Вроде так:
МЯГКИЕ: й ч
ТВЁРДЫЕ: с ы п д р а

Гласные НЕ МОГУТ быть мягкими или твердыми. 
Эту "функцию" имеют только согласные звуки.
С П Д Р - зависит от того, с какой гласной (или знаком)  в слове стоят эти звуки. Если И Е Ю Я Ь, то согласный звук будет мягким, если У Ъ Ы А О Э Ё (так как после Ё идет раздвоение звуков), то твердым.
Й - всегда твердый. 
Ч - всегда мягкий.