Подчеркните члены предложения надо, . на первом военном корабле "орёл", который был построен в 1668 году, был поднят бело-сине-красный флаг с нашитим на нём двуглавым орлом.

(1) На первом русском военном (все 3 определения) корабле (обстоят.) "Орёл"(определ.) , (2) который  (подлеж.) был построен (сказ.)  в 1668 году(обстоят.)  , (1) был поднят (сказ.) бело-сине-красный(определ.)  флаг (подлеж.) \с нашитым на нём\ (определ., выраж причаст. оборотом) двуглавым (определ.)  орлом.(определ.) 
Предлож. повеств., невоскл.. сложное, союзное, СПП
1 предлож. главное, двусоставное, распростран., не осложнено
 2 предло. придаточное определительн., двусоставное, распростр., не осложнено
[     ,  ( который  = ),  =  -  ] .