Почему второстепенные члены так называются?

Потому что так их назвали:D

без них, предложение всё равно сохранит свой смыслОни не главные в предложении. То есть можно сказать это предложение без их вмешательства.
Пример: Мальчик шёл домой под дождём.
под дождём это и есть второстепенные

Второстепенные они на втором плане