Почему "удастся" пишется без ь в предложении "мне, может быть, удастся получить свидетельство об окончании девятого класса

  Мне, может быть, (что сделает?) удастся получить свидетельство об окончании девятого класса. 
 Мы  задаем вопрос к глаголу в инфинитиве и, если в вопросе присутствует мягкий знак- мы пишем его, если его нет, как в нашем случае- не пишем.