Почему причастия и деепричастия называют особыми формами глагола?

Причастие – это особая неспрягаемая форма глагола, которая обозначает действие, но представляет его как признак предмета. Причастие совмещает в себе признаки глагола и прилагательного.
Глагольные признаки причастий: переходность –непереходность (читающий книгу, виднеющийся в поле) , возвратность – невозвратность, вид (могут быть совершенного и несовершенного вида, например: читавший, прочитавший) , залог (действительный и страдательный, например: вытаскивающий – вытаскиваемый) , время (настоящее и читающий – читавший, читаемый – читанный) , возвратность (виднеющийся, писавшийся) .


Деепричастие имеет такие общие с глаголом гпризнаки:
1) лексическое значение: проверять — проверяя;
2) вид: делать — делая, сделать — сделав;
3) залог: умывать — умывая, умываться — умываясь;
4) управление: читать книгу — читая книгу;
5) возможность определяться наречием: правильно понимать — правильно понимая.
Помимо этого, и причастие, и деепричастие образуются от глаголов.