Почему постояные призноки имен существительных так называются

Потому что они всегда присутствуют при существительных любой формы,времени и т.д..

Постоянные признаки существительного: собственное или нарицательное, одушевлённое или неодушевлённое , род и склонение. Они так называются потому что их можно всегда определить, всегда назвать.