Почему относительные и притяжательные прилагательные всегда имеют суффикс, а качественные могут быть и без суффикса?

Относительные прилагательные образуются от существительных, наречий, глаголов (книжный-книга, железный-железо). Они обозначают материал, из которого сделан предмет (дом деревянный-дом сделан из дерева, например). Наиболее частые суффиксы -л-, -ск-, -ов-, -ин-, -н-. 
Притяжательные прилагательные обозначают принадлежность чего-либо лицу или животному, отвечают на вопрос чей? чья? чьи? (лисий хвост-чей хвост?-лисий). Они образуются от существительных суффиксами -ин-, -ий-, -ов-. 
Качественные прилагательные обозначают такой признак предмета, который может быть в этом предмете в большей или меньшей степени (сильный-сильнее-сильнейший). Качественные прилагательные в большинстве своём ни от чего не образованы, они не произведены ни от одного слова, поэтому они могут быть и без суффиксов. Пример: синий (цвет), круглая (форма), большой (размер).