Почему глаголы исключения так назвали

В русском языке существуют 11 глаголов, оканчивающихся на –АТЬ и –ЕТЬ, но спрягающихся по II спряжению. Эти глаголы называют исключениями. 
Глаголы – исключения относятся ко II спряжению: 
Глаголы на –ЕТЬ: смотрЕТЬ, видЕТЬ, обидЕТЬ, ненавидЕТЬ, зависЕТЬ, терпЕТЬ, вертЕТЬ; 
Глаголы на – АТЬ: слышАТЬ, дышАТЬ, держАТЬ, гнАТЬ. 

в стихах 

Гнать, держать, смотреть и видеть, 
дышать, слышать, ненавидеть, 
и зависеть, и вертеть, 
и обидеть, и терпеть. 
Вы запомните, друзья, 
Их на “-е ” – спрягать нельзя. 

Весёлые рифмы 

Как начнёшь меня ты гнать, 
Перестану я дышать, 
Перестанут уши слышать, 
Ну а руки – всё держать. 
На меня начнёшь смотреть, 
Будешь ты меня вертеть – 
Буду всё равно терпеть, 
Буду от тебя зависеть, 
Раз ты смог меня обидеть. 
Буду я тебя не видеть, 
А открыто ненавидеть.