По проезжей дороге медленно катились телеги,громыхая и ныряя в ухабы ( )а также выписать типы словосочетания из этого предложения

 По проезжей дороге - согласование.
 Медленно катились - примыкание
 Катились громыхая - примыкание
 Катились ныряя - примыкание
 Ныряя в ухабы - управление