По дорожке прогуливались семейство ежей . впереди шел старый еж. за ним шла ежиха, и маленькими комочками катились крохотные ежата. родители первый развывели их на прогулку. с тех пор каждый вечер ежиная семья выходила гулять по саду.подчеркнуть подлежащее,сказуемое,определение,обстоятельство,дополнение.

1) подлежащее-семейство, ёж, ежиха, ежата, родители, семья
2) сказуемое-прогуливалась, шёл,шла, катились, вывели, выходила гулять 
3)дополнение- ежей, ежиха, комочками, их, 
4) определение- старый, маленькими, крохотные, первый, каждый, 
5) обстоятельство- по дорожке, за ним, на прогулку, с тех пор, ежиная , каждый вечер , по саду 

В первом предложении правильно писать- прогуливалось семейство ежей. 
Обстаятельства - по дорожке, за ним,  на прогулку, по саду-  можно отметить и как дополнения, смотря как ставить вопрос . Где ? или по чему?