От какого слова образован глагол вихлять

Для того,чтобы определить,от какого слова произошло нужное нам слово,надо заглянуть в этимологический словарь.
Вот что написано о слове "вихлять" в "Школьном этимологическом словаре" Н.М.Шанского:
Вихлять -Искон. Суф. производное от вихлый, образованного посредством суф. -л- (ср. кислый, тухлый и т. п.) от вихать «колебать», в диалектах еще известного.

Т.е. словообразовательная цепочка такова: вихать⇒вихлый⇒вихлять