От какого глагола можно образовать только одну форму причастия? a) собирать b) качать c) свернуться d) купаться e) начинать

По всей видимости, только от С) свернуться - свернувшийся. Остальные отсеиваются методом исключения: собирать - собирающийся, собиравшийся (уже 2 формы получили), по аналогии с остальными: качать - качающийся, качавшийся; купаться - купающийся, купавшийся; начинать - начинающийся, начинавшийся.