Определить происхождение слов волна,бедняга, озеро, дорога, башмак, ровный

«Волна» – славянское по происхождению существительное,
закрепившееся в русской лексике в XI в. и обозначающее «водяной вал,
который возникает в результате движения водной поверхности» .
Слова с похожим значением и написанием встречаются в
некоторых других языках, например: в литовском (vilnis – «волна» ) ,
латышском (vilnis), немецком (Welle) 
"Дорога"- Л. Успенский в книге «Слово о словах» отмечает, что слово это некогда значило «овраг» , «углубление в почве» , «лощина» ; такое значение сохранилось за ним и до сих пор в некоторых славянских языках. «Можно думать, что в древности пути прокладывались по таким долинкам; может быть, в лесистых местах их вели по “дорам” – лесистым просекам и расчисткам. А возможно, дело в том, что на открытых местах любая древняя колея или тропа быстро превращалась в размытые водами лощины – дороги» . одные: волнистый, волновать.