Определить падеж прилагательных: от теплых лучей, в ярких лучах, для добрых друзей

От каких? От теплых лучей - Предложный
В каких? в ярких лучах - Родительный падеж
Для каких? Для добрых друзей - Родительный падеж

Прилагательное согласовывается с существительным во времени, числе и падеже. Отсюда вывод: если сложно определять падеж прилагательного- разбирай существительное. Так никогда не ошибёшься)