Объясните возможность двоякого выбора при маленьком контексте. Постарайтесь представить себе ситуацию. Я хочу (знать – узнать) больше. Мне надо (сдать – сдавать) экзамен. Тебе нужно (делать – сделать) домашнее задание. Тебе придётся (переписать – переписывать) работу. Я могу (оформить – оформлять) документы. Ты должен (выступить – выступать). Нельзя так (говорить – сказать).