Объясните, , в каких случаях и как выделяют запятыми деепричастия и причастия?

Причастия выделяются запятыми если причастие стоит после определяемого слова.
главное слово выделяется крестиком
×
пример: спортсмен, плавающий в бассейне.
плавающий-причастие

причастие выделяется запятой в любом случае, если главное слово - местоимение.

причастие выделяется запятой если есть дополнительное обстоятельственное значение.

в деепричастие запятая ставится всегда. и неважно где находится главное слово.