Объясните как определить окончание глагола. допустим, слово ценит. как правильное его писать? ценит или ценет? и как определить это? заранее большое?

По его спряжению. Если это первое спряжение, то окончание будет -е, а если второе - -и.
Что бы определить спряжение нужно поставить глагол в инфинитив(начальная форма). В данном случае это ценить. Если глагол оканчивается на ить, это второе спряжение. А если на еть и другое это первое.