Объясните что такое возвратность ,наклонение,вид, время с примерами 20

Наклонение до колен гимнастическое упражнение

Возвратность-это такие глаголы,которые противопоставлены. Т.е глаголы которые имеют постфикс -ся. Например: смеятся,мыться,решться, беречься. Так же есть  невозвратные глаголы,у этих же не нету постфикса -ся. Например: мыть,беречь,решить и т.д
Вид- глагольная категория,которая выражает те или иные действия к его результату.Существует два вида-это глаголы совершенного вида(что сделать?Например: взять,сказать,списать) и глаголы не совершенного вида(что делать?Например:вычеркивать).
Время-это действия совершенные в каком-то промежутке(Относительно времени). Существует три формы времени-это настоящего (Например: Идет снег,светит солнце.Отвечает на вопрос "что делает?"),будущего(Например: буду поливать цветы, полюбишь котенка) и Например: нарисовал картину,ты уснул)