Объяснить значение и найти происхождение фразеологизма «тихой сапой».

Выражение «действовать „тихой сапой“», которое означает: крадучись, медленно, незаметно идти, проникать куда-нибудь, первоначально подразумевало: скрытно произвести подкоп, выкопать потайной туннель.
происхождение не известно,есть предположения...

Когда хочется сказать о ком-либо, что он действует крадучись, незаметно проникает куда-нибудь, выполняет работу медленно, но настойчиво, то употребляем в речи выражение, к примеру, "действует тихой сапой"

В военной практике XVI–XIX веков использовался специальный прокладывания туннелей, траншей, подкопов. Он назывался «тихая сапа». Перекидная сапа – другое название этого же вида инженерных сооружений. Надо сказать, что перекидную (тихую) сапу применяли и во время Великой Отечественной войны.
Работы тихой сапой велись скрытно от противника, без выхода на поверхность. Труд был очень тяжелым, но его результатом являлось выигранное сражение благодаря тому, что по проложенному туннелю можно было тайно проникнуть в тыл противника или разрушить его укрепления. После изобретения пороха тихая сапа использовалась для того, чтобы закладывать бомбы под фундаменты зданий или каких-то других сооружений. Тихой сапой стали заниматься специальные люди, которых называли саперами. Кроме тихой сапы военными инженерами применялась летучая сапа. Траншея рылась на поверхности, но под прикрытием от противника. Оно устанавливалось заранее и сооружалось из мешков с землей, бочек и других подручных средств.
Если для рытья туннелей использовалось большое количество солдат, то работа была хоть и кропотливой, но не такой изнурительной. Окончательный результат можно было получить довольно быстро. Группа небольшой численности тихую или летучую сапу делала медленно, проходя один и тот же участок несколько раз. Решение о применении тихой сапы военными начальниками принималось редко из-за трудоемкости работ. Она использовалась только в тех случаях, когда другого сломить сопротивление противника не было.