В 1 случае плач это существительное, а по правилу, если женский род,то на конце мягкий знак,если мужской род,то на конце нет мягкого знака.Во 2 случае, это глагол,а по правилу на конце глаголов всегда пишется мягкий знак.
Плач - существительное мужского рода 2 склонения (нулевое окончание), поэтому пишется без мягкого знака. Плачь (что делай?) - глагол в повелительном наклонении, в конце пишется мягкий знак (плачь, съешь, намажь).