Нужна ! нужно выделить грамматические основы в каждом предложении в стихотворении : как важно вовремя успеть сказать кому-то слово доброе, чтоб от волненья сердце дрогнуло! - ведь все порушить может смерть. как важно вовремя успеть похлопотать или поздравить, плечо надежное подставить! и знать, что будет так и впредь. но забываем мы подчас исполнить чью-то вовремя, не замечая, как обида кровная незримо отчуждает нас. и запоздалая вина потом терзает наши души. всего-то надо - научиться слушать того, чья жизнь обнажена.

Как важно вовремя успеть (сказуемое)

Сказать (сказуемое) кому-то слово доброе,

Чтоб от волненья сердце ( подлежащее) дрогнуло (сказуемое)! -

Ведь все порушить (сказуемое)  может (сказуемое) смерть( подлежащее).
 

Как важно вовремя успеть
(сказуемое)
Похлопотать (сказуемое) или поздравить (сказуемое),

Плечо надежное подставить (сказуемое)!

И знать (сказуемое), что будет (сказуемое) так (сказуемое) и впредь.
Но забываем (сказуемое) мы ( подлежащее) подчас

Исполнить (сказуемое) чью-то вовремя,

Не замечая, как обида ( подлежащее) кровная

Незримо отчуждает (сказуемое) нас.
И запоздалая вина( подлежащее)

Потом терзает (сказуемое) наши души.

Всего-то надо - научиться (сказуемое) слушать
(сказуемое)
Того, чья жизнь( подлежащее) обнажена(сказуемое).