Несмотря на ливень, сопровождающийся раскатами грома, мы отправились в путь.
Грамматическая основа - мы отправились.
Предложение простое, двусоставное, распространенное.
Есть осложнения:
1) деепричастный оборот:
Мы отправились в путь (как?), несмотря на ливень, сопровождающийся раскатами грома.
2) причастный оборот:
Ливень (какой?), сопровождающийся раскатами грома.
Несмотря на ливень, сопровождающийся раскатами грома, мы отправились в путь.
Грамматическая основа - мы отправились.
Предложение простое, двусоставное, распространенное.
Есть осложнения:
1) деепричастный оборот:
Мы отправились в путь (как?), несмотря на ливень, сопровождающийся раскатами грома.
2) причастный оборот:
Ливень (какой?), сопровождающийся раскатами грома.