Накормив детей, мама пошла в магазин. Гуляя, дети увидели выбежавшего из леса зайца.
Пример:
Завладев картой, мы узнали маршрут корабля.
1. завладев (что сделав?) - деепричастие;
2. Морфологические признаки.
а) Н.ф. завладеть;
б) Постоянные признаки:
сов.в., невозврат.
неизменяемая форма.
3. Синтаксическая функция.
узнали (каким образом?) завладев - обстоятельство