На поляну вышли медвежата с медведицей. существительные нужно разобрать морфологическим разбором.

Медведица - существительное, обозначает предмет, отвечает на вопрос кто?, начальная форма - медведица. 
Постоянные признаки: нарицательное, одушевлённое, ж.р, 1 склонение.
Непостоянные признаки: ед.ч., И.п.
В предложении является подлежащим.Корни - существительное, обозначает предмет, отвечает на вопрос что?, начальная форма - корень. 
Постоянные признаки: нарицательное, неодушевлённое, м.р, 2 склонение.
Непостоянные признаки: мн.ч., И.п или В.п.
В предложении является подлежащим или дополнением (в зависимости от контекста). Медвежонка - существительное, обозначает предмет, отвечает на вопрос кто?, начальная форма - медвежонок. 
Постоянные признаки: нарицательное, одушевлённое, м.р, 2 склонение.
Непостоянные признаки: ед.ч., Р.п или В.п..
В предложении является дополнением.Луковица - существительное, обозначает предмет, отвечает на вопрос что?, начальная форма - луковица. 
Постоянные признаки: нарицательное, неодушевлённое, ж.р, 1 склонение.
Непостоянные признаки: ед.ч., И.п.
В предложении является подлежащим.