На машине вокруг парка . подъехали объехали выехали объясните , почему подъехали правильный ответ и объехали нет

Мне кажется что на оборот объехали верно, а подъехали это вообще не логично "Мы подъехали на машине вокруг парка". Так что "Мы объехали на машине вокруг парка."

Потому , что подехали