Мы слушали советы старика которые он давал нам
разбор

[Мы__ слушали== советы_ _ _ старика~~], (которые_ _ _ он__ давал== нам_ _ _).

[ __ == ] , {какие?} ( которые __ == ).

Мест, гл, сущ, сущ, мест (союз.сл.), мест, гл, мест.

Повествовательное, невосклицательное, СПП с придаточным определительным; обе части двусоставные, полные, распространённые, не осложнены.