Морфологический разбор глагола выглядывали, надо

Выглядывали - глагол 

Что делали? выглядывали . Н.ф - выглядывать

Пост.:  несовершенный вид., непереходный, 1 спр.  Непост. приз. изъявит. навкл вр. множ. число. 

Что делали? выглядывали

Начальная форма - Выглянуть, винительный падеж, действительный залог, единственное число, мужской род, неодушевленное, переходный время, совершенный вид