Морфемный разбор слов: добрался, покатился, искупаться.

Добрался - приставка до, брал- корень, ся- окончание. Покатился - по - приставка, кат - корень, ил- суффикс, ся- окончание. Искупаться - ис- приставка, куп- корень, а- суффикс, ться - постфиксный