Кто может разобраться с запятыми,деепричастный , причастный и т.д.

Деепричастие и деепричастный оборот ВСЕГДА отделяется запятыми с двух сторон, тут ничего трудного.

А у причастного оборота есть специальные схемы, где нужно ставит запятые, а где не надо.
1) [ х , |~~~|, ... ]
Первая схема, где причастный оборот стоит после зависимого слова.
Например: книга, прочитанная мной, лежала на столе.
2) [ |~~~| х ]
Вторая схема, где причастный оборот стоит до зависимого слова.
Х - это как бы зависимое слово в схеме.
Например: прочитанная мной книга лежала на столе.
Здесь вот не надо запятой. ))

Запятыми обособляются ( значит отделяются) причастные обороты , если
1. причастный оборот стоит после определяемого слова ( то есть после слова к которому этот причастный оборот относится)
Я посмотрел на котёнка , лакающего молоко. ( котёнок - определяемое слово, , котёнок какой? лакающий молоко - причастный оборот) 
Я любовался облаками, летящими на восток, но вся красота была разрушена проливным дождём ( облаками ( какими ? )- летящими на восток- причастие, с двух сторон обособляется запятыми.
2. Запятыми не отделяется , если оборот стоит перед определяемым словом 
Полные тоски ночи тянулись несколько дней. ( полные тоски стоит перед определяемым словом "ночи" значит не отделяем запятой.
3. И последнее, причастный оборот обособляется , если определяемое слово - местоимение
Лежавшая на краю стола, она неожиданно упала. ( лежавшая на краю стола стоит перед местоимением "она" )

Деепричастные обороты всегда отделяются запятыми где бы они не стояли.
Мальчишка, испугавшись, бросился прочь.
Поднявшись высоко, он рухнул с криком. 
Я выбежал из дома, услышав крик с улицы.

Если деепричастный оборот входит в состав фразеологизма, то он НЕ отделяется запятыми
Работать спустя рукава. ( например)

Одиночные деепричастия тоже не выделяются запятыми если тесно связаны со сказуемым
( Весь вечер она просидела задумавшись)

Если деепричастия можно заменить  синонимичными наречиями
(  Автобус ехал не останавливаясь . не останавливаясь можно заменить на безостановочно, значит не ставим запятую)