Когда употребляется глагол "кушать", а когда "есть" ?

Глагол "кушать" употребляется при вежливом обращении к кому-то, например при приглашении гостей за стол
Глагол "есть" употребляется часто в литературной речи( в том числе и в современной)

"Кушать" желательно употреблять в вежливой форме. Например, обращаясь к гостю, можно сказать: "Кушай (кушайте "
Можно также сказать "кушает", когда речь идет о ребенке.
О себе лучше говорить "я ем, я поел, я хочу есть".
В литературе форма "кушать" встречается, когда речь идет о женщине." Полянский держал перед ней блюдечко с мороженым, а она кушала ложечкой." (А.П.Чехов).