Когда человек видит и сам внушает себе что пройти над пропастью по доске опасно то руки и ноги перестают ему повиноваться.
Сделать синтаксический разбор предложения

человек видит и внушает. Подлежащее  - человек, сказуемые - видит и внушает, дополнение - себе, обстоятельство - сам.

пройти. Сказуемое - пройти, обстоятельства - над пропастью, опасно, дополнение - по доске, определение - одной.

руки и ноги перестают повиноваться. Подлежащие - руки и ноги, сказуемое - перестают повиноваться, дополнение - ему.

Повествовательное, невосклицательное, сложноподчиненное, распространенное, все части двусоставные, кроме 2, полное, осложнено однородными сказуемыми и подлежащими.