Книги (подлежащее, выраженное существительным в И. п.) что есть такое? => спутники (сказуемое, выраженное существительным в И.п). Следовательно пишется тире
Книги (подлежащее, выраженное существительным в И. п.) что есть такое? => спутники (сказуемое, выраженное существительным в И.п). Следовательно пишется тире