Касаться прикаснуться коснуться прикосаться

Корень кос, кас.
В безударном положении если после корня есть суффикс а, то пишется а, если нет суффикса а, то пишется о

касаться прикоснуться коснуться прикасаться - эти слова относятся к правилу чередование гласный в корне - кас и кос - поэтому проверочное слово подбирать не надо .