Каковы правила пунктуации при обособление обстоятельствах?

Выделяются запятыми на письме обстоятельства, выраженные деепричастными оборотами и одиночными деепричастиями. Не выделяяются запятыми фразеологические обороты. Обособляются обстоятельства с предлогом несмотря на.