Отплыть от пристани (от кого-чего- пристани, пристань- 3 скл)
Отплыть от пристани
Пристань (чья? Она моя)
(Нет кого, чего?) пристани (Р.п.)
Отплыть от пристани (от кого-чего- пристани, пристань- 3 скл)
Отплыть от пристани
Пристань (чья? Она моя)
(Нет кого, чего?) пристани (Р.п.)