Какое слово относиться к разряду высоких : смелый ,храбрый,отчаянный ,дерзновенный?

Дерзновенный относиться к разряду высоких,вы где-нибудь слышали в разговоре о,какой он был дрезновенный,такое можно увидеть или услышать только в стихах