Каким членом является инфинитив? не пишите ,что сказуемым,оно тут будет дополнением,определением или обстоятельством,а может, и ещё чем-то! учитесь выразительно читать вслух.желание говорить правду похвально.все стали весело смеяться.пойдем на реку купаться.напишите ,чем является инфинитив?