Какие согласные называются "сонорными"

Сонорный согласный – от лат. sonus – звук. Звонкие согласные звуки, в составе которых голоса (тона) больше, чем шума ([м] , [м’], [н] , [н’], [л] , [л’], [р] , [р’]). Сонорные согласные, в отличие от других звонких, не имеют пары среди глухих согласных, т. е. являются непарными звонкими согласными.