Какие грамматические категории выражены при окончаний и как это выявляется в словах "голов", "книга", "поле", "поля", "руке", "столам"?

Категории рода, числа, падежа :
"голов"- ж.,мн.,Р., "книга"-ж.,ед.,И., "поле"-ср.,ед.,И./В., "поля"-ср.,мн.,И./В., "руке"-ж.,ед.,Д., "столам"-м.,мн.,Д.