Как узнать согласование , как их роспознать?

Согласование два слова стоят в одном роде,числе и ПАДЕЖЕ. Ищите падеж!
Синее небо, мой дом, улыбающийся малыш. ( но сущ+сущ всегда падежи разные, гл + не может быть согласованием,у глагола нет падежа).
Управление  главное слово ТРЕБУЕТ падежа. Здесь сущ+сущ.,гл+ сущ и др.
Примыкание проверь зависимое слово. Это должно быть наречие,деепричастие или неопределенная форма глагола.
 Бежал БЫСТРО (наречие)
приехал УЧИТЬСЯ (инфинитив)
шел улыбаясь

При согласовании слова связаны и по смыслу и грамматически:зависимое слово изменяется вместе с главным. Пример: ледяной душ-ледяного душа-ледяному душу
Управление:зависимое слово при изменении главного не изменяется.Пример:булка хлеба-булки хлеба-булкой хлеба
Примыкание: глагол,деепричастие+неизменяемая часть речи.Пример:хожу быстро,двигаясь медленно,сонно моргая,смотрит насмешливо