В 1 склонении в Родительном падеже пишется - и (ы) , в Дательном падеже - е, в Предложном падеже - е; Во 2 склонении в Р. п ---в Д. п ---в П. п - е; В 3 склонении в Р. п - и, в Д. п - и, в П. п - и; Существительные на -ия- в Р. п - и, в Д. п - и, в П. п - и ; Существительные на -ий- в Р. п ---в Д. п ---в П. п - и; Существительные на -ие- в Р. п ---в Д. п ---в П. п - и;
Конечно, есть определенное правило. Но можно пользоваться словами Для первого склонения - река (в рекЕ - в тетрадкЕ) , для в второго склонения - окно, день (в окнЕ - в полЕ) , для третьего склонения - степь (в степИ - в татрадИ)
Во 2 склонении в Р. п ---в Д. п ---в П. п - е;
В 3 склонении в Р. п - и, в Д. п - и, в П. п - и;
Существительные на -ия- в Р. п - и, в Д. п - и, в П. п - и ;
Существительные на -ий- в Р. п ---в Д. п ---в П. п - и;
Существительные на -ие- в Р. п ---в Д. п ---в П. п - и;