Как различаются переходные и непереходные глаголы? правило,если можно)

Чтобы определить переходность или непереходность надо посмотреть на зависимые слова. например  предлагать работу - глагол предлагать подразумевает, что должно быть существительное в винительном падеже - значит глагол переходный, а вот  глагол радоваться за друга - непереходный, т.к. он обозначает состояние  и чувства и не нуждается в существительном.