Как проверить при прикосновении первую о ; и последнюю и

ПриКОСНовении - корень с чередующейся гласной в корне (косн\кас)
прикосновенИЕ - сущ. на ИЕ - имеет окончания, как в сущ.3 скл. _И, значит в окончании пишем И (лезвие - о лезвиИ ) 

При прикОсновениИ :
★ В корне -кОс- пишется буква "О", т.к. после этого корня не стоит суффикс -а-.
★ В окончании слова пишется буква "и", т.к. "прикосновение" – существительное с окончанием "ие", а значит, в предложном падеже (т.е. в данном случае) будет иметь окончание "ии".