Как правильно : увидит или увидеть? желательно с объяснением.

ЭТО 2 РАЗНЫХ СЛОВА.СМОТРЯ В КАКОМ ПРЕДЛОЖЕНИИ. 
 он проснется и тогда УВИДИТ, что.все вокруг в лучах солнца.
или
мне так хочется УВИДЕТЬ моего старого друга