Как понять почему пишется ат и почему пишется ят

-ат и -ят пишут в глаголах второго спряжения. исключения, думаю, сами знаете. как понять почему именно эти окончания пишутся? нужно поставить глагол в форму инфинитива ( например : собираю  - инфинитив будет - собирать) если в инфинитиве перед ТЬ будут стоять гласные а,о,у,ы,е,я ( в нашем случае буква и), глагол СОБИРАЮ имеет второе спряжение.