Как понять .глаголы неопределенной формы

Ну , например, я вчера ходил на тренировку
ходил , в неопределённой форме ходить

Глаголы в неопределенной форме отвечают на вопрос ( что делать? Или что сделать?)
Это начальная форма глагола; она не показывает ни времени, ни числа, ни лица, ни рода.

Неопределенная форма глагола имеет окончание -ть (-им) и нулевое окончание с основой на -чь

В неопределенной форме глагола после буквы Ч пишется мягкий знак:
Беречь (Что делать?) Беречься.
Стерегу - стеречь
Жгу - Жечь и т.д.