Как понять что такое слова-указатели и служебные слова

Указатели: тот, та, этот, те

Указательные слова находятся в главном предложении (бывают не всегда!). Это указательные местоимения и наречия тот, такой, столько, там, туда, тогда и др., которые указывают, что при нём имеется придаточное предложение, и выделяют его содержание.
СЛУЖЕБНЫЕ СЛОВА
СЛУЖЕБНЫЕ СЛОВА, слова, не выступать самостоятельно как члены предложения и служащие для связи знаменательных слов во фразе (например, союзы, предлоги) или для их грамматической (синтаксической) характеристики (например, артикли).