Глагол в форме инфинитива может быть составным глагольным сказуемым- Мальчик хочет гулять на улице- сказуемое: хочет гулять. Также может быть подлежащим- курить- здоровью вредить- подлежащее: курить. В редких случаях может быть определением и обстоятельством.
Также может быть подлежащим- курить- здоровью вредить- подлежащее: курить.
В редких случаях может быть определением и обстоятельством.